CirroData-MDC跨域大数据平台遵循逻辑集中、物理分散的原则，实现数据的统一采集、存储、管理、运营和服务。一般来说，正在研究的传感器主要包括雷达/超声波和摄像头（包括RGB-D、红外摄像头）、激光雷达和GPS/IMU。然后，应用城市交通场景中的真实数据集来展示JIPDAINAD的性能。F...